Chelsea (Chelsea Kelly Roberts) inicialmente en 1.995 era conocida como Kelly, año de su lanzamiento al mercado (conocida en Europa como Shelly) como parte del set del día de boda de Midge y Allan entre un conjunto de seis muñecas vestidas para el evento.

Kelly fue retirada en 2.010 y relanzada en 2.011 con el nombre de Chelsea como parte de la línea «My Fab Sisters».

Es la hija más pequeña de George y Margaret Roberts y hermana de Barbie. De piel pálida, pelo rubio recogido en dos moños y ojos azules, aparenta tener entre cinco y seis años con un look similar a Kelly, pero ligeramente más alta. 

Le encanta ir de camping y suele discutir a menudo con Stacie, necesitando ambas ayuda para solucionar sus desavenencias.

Hizo sus primeras apariciones en «Barbie: A Perfect Christmas» y la serie «Barbie: Life in the Dream House». También es es uno de los personajes principales en «Barbie: A Camping We Will Go», «Barbie & Her Sisters in a Pony Tale».